制御講座　PLC編　4回目　接続方法

では、PLCに電源を接続していきましょう。このPLCはKV-N24DTなのでDC電源になります。コンセントから電源を取る場合はコンセントがAC電源なので、電源ユニット（交流→直流へ変換）を使ってDC電源を使用していきます。

次にCOMにプラスの24V線を接続します。ここではC0番に接続します。

次にスイッチです。今回はリレー番号000を使用したいと思いますので000番に信号線を接続し、もう片方はマイナスの0Vを接続します。

接続が完了したので、正しく作動するか電源をいれ、入力ランプが点灯するか確認してみましょう。

ここまで接続に問題がなかったら続いてKVstudioを立ち上げてラダープログラムを作成します。今回使用するリレー番号は、スイッチが000番、ランプを500番として使用したいと思います。よって、この二つを使ってラダーを作成すると下記のとおりになります。簡単な回路ですね。

この回路を実際にPLCに転送して、000番のスイッチをおしたら500番の入力がON（ランプが点灯）するかを確認してみましょう。

• KVstudioの立ち上げ方は第三回で説明していますので参照してみてください。

今の状態だとスイッチから手を離すと入力がOFFになりますので、自動的に500番のランプもOFFになってしまいます。000番のスイッチを一度いれたら500番はずっと点灯するようにするにはどうすればよいのでしょうか。それは自己保持を設定してあげることで解決できます。自己保持をいれた回路は下記のようになります。

• 自己保持については基礎編で説明していますので参照してみてください。

上記のように自己保持の設定を入れてあげることで、スイッチから手を離してもランプはついたままの状態を保つことができます。それでは実際にPLCにラダープログラムを転送して、500のランプが点灯するかみてみましょう。

ラダー上でも自己保持によってランプがずっとON状態になっていることがわかりますね。これで自己保持の回路は完成です。

次は、このままではずっとランプが点灯しているままなので、接点を解除する必要がでてきます。そのためには新しくリセットボタンを追加してみましょう。スイッチと同様に今度は003番にリセットボタンを接続してみます。000番の時と同様に片方には003からの黄色の信号線、もう片方には0ｖの青線を接続してあります。

リセットボタンの接続ができたので、今度はプログラムにリセットボタンの接点を追加します。リセットボタンがONになった時に回路の電流を遮断したいのでB接点として使用します。配置場所は下記のようになります。

• B接点については基礎編で詳しく説明していますので参照してみてください。

ではPLC上で、上記のプログラムでリセットボタンを押したら、500のランプが消えるのかみていきましょう。

ラダー上でも003の接点がONになったことでB接点が稼働し、ランプが消えていることがわかりますね。

入力部と同じように出力部のCOMにはマイナスの0V線を接続します。ここではC1番に接続します。

今回のライトはプラスの線が黒色なので、黒色の線を24Vに、赤色の線を500番に接続していきます。

接続が完了したら、きちんとライトが点灯するか確認してみます。先ほどのラダー上（下記参照）にて、すでに500番を記載していますのでスイッチを押したら点灯するかみていきます。